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처음 시작하는 드론 [한빛미디어]
처음 시작하는 드론 [한빛미디어]
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설계부터 비행까지, 단계별로 완성하는 쿼드콥터 드론 프로젝트. 이 책은 드론 중에서도 가장 대중적인 유형인 ‘쿼드콥터(Quadcopter)’ 드론을 만드는 과정을 단계별로 수록한 프로젝트 도서다. 쿼드콥터 드론이란 네 개의 프로펠러와 모터가 달려 있는 드론으로 일반적인 개인용 드론은 거의 다 쿼드콥터 드론이라고 보아도 무방하다. 이 책에 수록된 드론 제작 과정을 차근차근 따라해 보자. 하늘 높이 날아오르는 나만의 드론을 가질 수 있게 될 것이다.


저자 : 테리 킬비
저자 테리 킬비는 이전에는 뭔가를 고쳐 본 적이 없어서 기술과는 연이 없는 줄 알았으나, 과거의 어느 시점에서 사진가, 작가, 제품디자이너, 소프트웨어 엔지니어, 사업가를 직업으로 삼았다. 2010년경 새롭고 재미있는 사진을 찍고자 멀티콥터에 관심을 갖게 되었으며, 그 후 얼마 지나지 않아 즐겨 사용하는 기술이 많이 쓰이는 점이 마음에 든다는 이유로 항공 로봇학에 흠뻑 빠졌다.
저자 : 베린다 킬비
저자 베린다 킬비는 학교를 다니는 동안 시각 예술에 많은 노력을 기울였으며, 그 노력을 인정받아 장학금을 받고 메릴랜드 예술대학교에 입학했다. 아이를 낳은 뒤에는 솔즈베리대학교와 메릴랜드 이스틴쇼어대학교에 편입해서 예술교육을 전공했다. 예술사에도 관심이 많은 편인데, 운 좋게도 어린 시절부터 여행을 다니며 박물관에서 위대한 명작을 감상할 기회가 많았다. 그 결과 자연스레 여행 및 이동이 시각 작품에 상징적인 주제로 등장하게 되었다. 볼티모어 시립 학군에서 10년간 미술을 가르쳤으며, 정기적으로 사람들 앞에서 말하는 기회를 가졌던 것이 책임감을 갖고 안전하게 소형 드론을 제작해 날리면 왜 좋은지에 대한 정보를 정리해 전달하는 데 도움이 되었다. 교육계에 몸담았던 경력을 활용해 자연스럽게 항공로봇 분야의 교육 과정을 작성하는 업무를 담당하고 있다.
역자 : 이하영
역자 이하영은 한때 과학자가 되는 것이 꿈이었으나 대학에서는 컴퓨터공학을 전공했고 정신차려 보니 번역을 업으로 삼고 있다. 이화여자대학교 통번역대학원 한영번역과를 졸업했다. 번역서에는 『전자부품 백과사전 Vol.2(공역)』, 『Make: 라즈베리 파이 로봇』이 있다.
감수 : 김용현
감수자 김용현은 초보 메이커 그룹 ‘만들래’ 친구들과 함께 매주 주말마다 작업을 하며 메이킹에 빠져들었다. 다양한 이들과 함께 비행을 즐기고자 [메이커 페어 서울]에서 ‘드론 파이트 클럽’이라는 드론 격투 대회를 기획 및 운영하고 있다. 현재 팹브로스라는 메이커 그룹에서 기획 및 하드웨어 설계를 맡고 있다.

1장. 개요
__몇 가지 정의
__누구를 위한 책인가?
__드론 사용자 커뮤니티 2
__자율비행의 간략한 역사
__비행 원리
__비행 조종: 스틱으로 비행기 움직이기

2장. 항공기 기체
__항공기 기체란 무엇인가?
__리틀디퍼 기체 만들기
__그 외에 선택할 수 있는 기체
__단계별로 조립하기

3장. 동력 전달 장치
__프로펠러
__모터
__총 양력
__단계별로 조립하기
__마무리

4장. 비행 컨트롤러
__비행 컨트롤러란 무엇인가?
__단계별로 조립하기
__마무리

5장. GPS, 나침반, 배터리 모니터
__GPS
__GPS의 비행 모드
__나침반
__배터리 모니터
__단계별로 조립하기
__마무리

6장. 송신기
__송신기란 무엇인가?
__가장 일반적인 주파수 대역
__세계적으로 사용되는 서로 다른 모드
__PWM vs. PPM
__단계별로 조립하기

7장. 텔레메트리 링크
__소프트웨어 모니터링과 제어
__단계별로 조립하기

8장. 카메라와 FPV 장비
__인기 드론 카메라
__라이브 스트리밍용 FPV
__단계별로 조립하기

9장. 아두파일럿 메가(APM) 설치
__설치 과정
__미션플래너의 나머지 기능 살펴보기
__첫 비행 준비하기

10장. 안전한 비행
__안전이 최우선이다
__훈련과 교육
__자료
__주요 링크
__주요 비행 안전 수칙
__1인칭 시점 비행
__비행 계획하기
__비행 전 점검하기
__기체 점검
__비행 및 유지보수 기록
__법령

11장. 실제 생활에서의 응용
__유익한 드론
__항공사진
__지도 제작 및 측량
__정밀 농업
__수색과 구조
__인프라 조사
__환경 보호

12장. 드론 능력 확장하기
__카메라와 일인칭 시점(FPV) 기능 추가하기
__센서를 추가해 더 많은 데이터 수집하기
__속도 변경하기: 제자리에, 준비, 출발!
__비행 시간 늘리기
__감사의 인사

부록 A. 국내 독자를 위한 안내



이 책의 목표는 독자들이 항공로봇에 대한 실용적인 지식을 얻을 수 있도록 돕는 것이며, 이를 위해 300급 자동 쿼드콥터인 리틀디퍼(little Dipper)의 제작 방법을 예로 들어 보려고 합니다. 이 책에 수록된 각각의 단계와 도움말을 읽고 따라 하다 보면, 쿼드콥터의 작동 방식과 쿼드콥터가 가진 문제점을 해결해 나가는 방법을 배울 수 있을 것입니다. 가능하다면 취향에 맞게 직접 개조할 수 있도록 다른 방법들이나 사용 가능한 부품들도 소개하겠습니다. 만들고자 하는 드론의 프로펠러가 4개든, 8개든 상관 없이 동일한 개념이 적용됩...

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이 책의 목표는 독자들이 항공로봇에 대한 실용적인 지식을 얻을 수 있도록 돕는 것이며, 이를 위해 300급 자동 쿼드콥터인 리틀디퍼(little Dipper)의 제작 방법을 예로 들어 보려고 합니다. 이 책에 수록된 각각의 단계와 도움말을 읽고 따라 하다 보면, 쿼드콥터의 작동 방식과 쿼드콥터가 가진 문제점을 해결해 나가는 방법을 배울 수 있을 것입니다. 가능하다면 취향에 맞게 직접 개조할 수 있도록 다른 방법들이나 사용 가능한 부품들도 소개하겠습니다. 만들고자 하는 드론의 프로펠러가 4개든, 8개든 상관 없이 동일한 개념이 적용됩니다.
실패는 걱정하지 않아도 됩니다. 누구나 실수는 하니까요. 중요한 것은 계속 도전하고 끊임없이 만드는 것뿐입니다. 항공로봇은 직접 경험해 보아야 알 수 있는 분야이고, 그 과정에서 시행착오를 거쳐 실제 세계의 문제를 해결하며 값진 지식을 얻게 됩니다. 무게 배분이나 속도에서의 아주 작은 차이만으로도 성공과 실패가 결정될 수 있습니다.
- 『처음 시작하는 드론』 ‘서문’ 中
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이 책이 제시하는 핵심 내용
쿼드콥터 드론의 설계부터 제작 및 비행 방법에 이르는 모든 과정을 직접 따라하며 배워본다.
이 책의 특징과 장점
-. 드론 제작에 관심이 있지만 제대로 된 전문 지식이 없어 시도하지 못했던 사람을 위한 책이다. 드론의 설계부터 제작 및 비행에 이르는 전 과정을 다루고 있어 책 한 권으로 드론에 입문해 보고 싶은 독자들에게 알맞다.
-. 프로젝트는 단계별로 사진을 곁들여 설명하고 있으며, 설명이 어렵지 않아 남녀노소 누구나 쉽게 따라 할 수 있다.
-. 한국판을 출간하면서 특별히 국내 실정에 맞춘 정보를 부록으로 수록하였다. 부록에서는 국내에서의 부품 구매 방법, 국내의 드론 커뮤니티, 국내 드론 비행 관련 법규 등에 대해 다룬다.

어떤 독자를 위한 책인가?
-. 드론 제작에 관심이 많은 취미공학자 또는 Make 입문자
-. 드론을 보다 쉽게 만들고 또 배우고 싶은 일반인, 교사, 학생, 예술가 등
도서 특징(책 표지 글)
설계부터 비행까지, 단계별로 완성하는
쿼드콥터 드론 프로젝트
하늘을 날아오르는 것은 인류가 대대로 꿈꿔 온 소망 중 하나다. 비록 직접 날아오를 수는 없지만, 기술의 발전 덕택에 우리는 간접적으로나마 이를 경험할 수 있게 되었다. 이를 가능케 한 일등 공신이 바로 ‘드론’이다. 드론의 인기는 날이 갈수록 높아지고 있으며 미래 산업의 하나로도 각광 받고 있다.
이 책은 드론 중에서도 가장 대중적인 유형인 ‘쿼드콥터(Quadcopter)’ 드론을 만드는 과정을 단계별로 수록한 프로젝트 도서다. 쿼드콥터 드론이란 네 개의 프로펠러와 모터가 달려 있는 드론으로 일반적인 개인용 드론은 거의 다 쿼드콥터 드론이라고 보아도 무방하다. 이 책에 수록된 드론 제작 과정을 차근차근 따라해 보자. 하늘 높이 날아오르는 나만의 드론을 가질 수 있게 될 것이다.

- 드론의 구조 및 원리와 기체의 종류
- 드론 설계 기초와 올바른 부품 선택 방법
- 쿼드콥터 드론의 단계별 제작 방법
- 드론 컨트롤러 설치 및 제어 방법
- 안전한 비행에 관한 팁
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